Ubuntu: Cómo configurar acceso remoto por VNC en Ubuntu Desktop 20.10

Saludos amigos, recientemente he instalado Ubuntu Desktop 20.10 en las Raspberry Pi que tengo cerca, cabe destacar que la versión de escritorio está solamente disponible para Raspberry Pi 4 o 400 (el todo en uno que han lanzado apenas unas semanas) con lo que si tenéis Raspberry Pi que no pueden ejecutar ESXi, éste es un magnífico uso. Os dejo la captura del Raspberry Pi Imager:

Al instalar este nuevo sistema operativo he estado mirando guías sobre cómo activar un servidor de VNC, leyendo muchos tutoriales confusos donde hay que instalar el vncserver, activar unos comandos y todo para que no funcione. Con lo que en esta entrada os cuento el gran secreto, y el paso a paso para activar Escritorio Remoto mediante VNC a un Ubuntu Desktop 20.10.

Nos iremos hasta nuestras Settings:

Allí nos iremos hasta la sección llamada Sharing, activaremos la pestaña superior, que nos mostrará esta ventana, seleccionamos que queremos que las sesiones quieren tener control, además de incluir una contraseña para hacerlo más seguro, y decimos que nuestra LAN pueda permitir conexiones, podríamos activar la WIFI también, lo que necesitéis: Ahora llega el punto importante, como el usuario normal abrimos un terminal:

Y escribimos el siguiente comando:

gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

Os quedará algo similar a esto:

Ya desde nuestro cliente de VNC apuntamos al hostname o IP, ¡y ya está! No vncservers complejos, no configuraciones, nada, ya está todo. Os dejo mi ejemplo:

Espero que os sea de tanta utilidad como a mí.